中科模識(shí)將語音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人

2002/05/15

中科模識(shí)智能語音機(jī)器人

　　性能介紹

　　本機(jī)器人基本功能是能夠與人進(jìn)行對(duì)話，在與人進(jìn)行對(duì)話的過程中它帶有四種感情色彩：1）普通 2）高興 3）生氣 4）遺憾、不滿意，

　　同時(shí)，伴隨著四種情感機(jī)器人具有相關(guān)的動(dòng)作：

　　1）普通：半隨機(jī)眨眼（眼中綠色光點(diǎn)在固定周期內(nèi)的隨機(jī)時(shí)刻閃動(dòng)一下）；

　　2）高興：鏡頭快速縮回又慢速推出，同時(shí)眼中綠色光點(diǎn)突然變大又變小，后轉(zhuǎn)半隨機(jī)眨眼；

　　3）生氣：鏡頭快速縮回，同時(shí)眼中光點(diǎn)突然變大變紅保持不動(dòng)，不眨眼；機(jī)器人說完話后恢復(fù)正常；

　　4）不滿意、遺憾：眼中綠色光點(diǎn)消失片刻，同時(shí)搖一下頭（方向、幅度為隨機(jī)值），后半轉(zhuǎn)隨機(jī)眨眼；

基本對(duì)話流程：

　　根據(jù)人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)和實(shí)際展示的需要，工程師設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的基本流程。系統(tǒng)啟動(dòng)后處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)紅外裝置檢測到觀眾靠近時(shí)，就發(fā)出歡迎信號(hào)；觀眾靠近控制臺(tái)后，系統(tǒng)就進(jìn)入一個(gè)對(duì)話過程（Section）。現(xiàn)在的設(shè)計(jì)是，每個(gè)對(duì)話過程中先由機(jī)器人回答觀眾的五個(gè)問題，再由機(jī)器人向觀眾提一個(gè)問題，由觀眾解答。這樣的一個(gè)對(duì)話過程結(jié)束后，系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一次對(duì)話過程。

　　如果在對(duì)話過程中觀眾離開控制臺(tái)，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)中斷當(dāng)前對(duì)話過程，進(jìn)入等待狀態(tài)。

　　如果機(jī)器人等待觀眾提問的時(shí)間過長，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒觀眾趕快提出問題，如果觀眾仍然不提出問題，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將此次話過程的問題數(shù)目縮減1。

　　機(jī)器人向觀眾提出問題后，如果長時(shí)間觀眾不作回答，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)提醒觀眾趕快回答題，如果觀眾仍然不回答問題，則系統(tǒng)會(huì)將問題的正確答案給出。而后，系統(tǒng)將結(jié)束此次對(duì)話過程，轉(zhuǎn)入等待狀態(tài)。