俄媒稱,俄羅斯圣彼得堡海洋設(shè)備公司研制出獨(dú)一無二的定位器——水下導(dǎo)航和通訊系統(tǒng),能幫助在北極冰蓋下數(shù)公里處工作的俄無人潛航器精確定位到毫米,以及與空中、水上和陸上的控制站保持實(shí)時聯(lián)絡(luò)。該系統(tǒng)很快就會鋪設(shè)在俄羅斯北極大陸架地區(qū)。
據(jù)俄羅斯《消息報》網(wǎng)站12月8日報道,定位器系統(tǒng)由水下自主無人航行器、帶有“信使-D1M”衛(wèi)星通訊設(shè)備的指向標(biāo)系統(tǒng)和“格洛納斯”全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)成。無人潛航器最深可在水下8公里的區(qū)域巡游,依靠設(shè)置在大陸架海底的水聲學(xué)指向標(biāo)來定位。指向標(biāo)還能向海面?zhèn)魉托畔ⅰ?/div>
圣彼得堡海洋設(shè)備公司發(fā)言人帕維爾·馬爾特申說:“第一套定位器將部署在普里拉茲洛姆諾耶天然氣開采平臺附近的海底。我們計劃用自己的設(shè)備打造全球性的水下監(jiān)控信息網(wǎng)絡(luò)中心系統(tǒng),為石油開采地區(qū)服務(wù)。”
定位器系統(tǒng)需要利用幾種指向標(biāo):水下指向標(biāo)、浮標(biāo)和凍在冰里的指向標(biāo)。指向標(biāo)的附屬設(shè)備包括無線電聲學(xué)模塊和水聲學(xué)模塊,它們合用一個塑料外殼的供電器。兩種聲學(xué)模塊內(nèi)設(shè)超短波無線電臺、“格洛納斯”系統(tǒng)接收器、“信使-D1M”衛(wèi)星通訊組件和與無人潛航器進(jìn)行通訊的組件。
三種指向標(biāo)的工作機(jī)制各不相同。水下指向標(biāo)通過衛(wèi)星通信渠道獲得信息,并根據(jù)無人潛航器的需求傳遞信息。浮標(biāo)通過超短波幫助岸上、空中和海上的控制站與無人潛航器實(shí)時通信。這種信息交流不僅能獲知無人潛航器的方位及其正在處理的任務(wù),還能不間斷地操縱無人潛航器。凍在冰里的指向標(biāo)工作機(jī)制最簡單:無人潛航器確實(shí)絕對自主行動,只是借助指向標(biāo)調(diào)整航向;唯有在出現(xiàn)緊急情況時,無人潛航器會向指向標(biāo)發(fā)出求救信號。
俄軍事科學(xué)院教授瓦季姆·科久林表示,如今美國被視為制造未來自主機(jī)器人系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者。美國國防部高級研究項(xiàng)目局與一些私企正在推進(jìn)建設(shè)水下導(dǎo)航系統(tǒng)的“波塞冬”項(xiàng)目。它不僅能幫助潛艇和無人潛航器在水下定位,還能交換信息。預(yù)計該項(xiàng)目將在2018年開始進(jìn)行測試。俄羅斯在該領(lǐng)域雖然起步晚了15年,資金投入也比西方少,但已在研發(fā)無人潛航器及操控系統(tǒng)方面占據(jù)領(lǐng)先地位。
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